Mini-Projet : Automatisation D’une maquette Ascenseur

 

 

MINI-PROJET

Automatisation D’une maquette Ascenseur

      -UTILISATION DE GRAFCET ET LE LOGICIALE AUTOMGEN-

                I.            Description de la maquette ascenseur :

 

  L’ascenseur ASC89  est une maquette didactique  conçue  pour  être raccordée  à  un automate  programmable, ou à  un quelconque système à microprocesseur. Il comporte 24 sorties et 21 entrées. Il est possible de n’en utiliser qu’une partie si l’on désire réaliser des programmes  simples. Il existe sous deux références : ASC89-24 qui fonctionne en logique 24V et ASC89-05 qui fonctionne en logique 5V. Dans la suite, nous utiliserons la 1^ere référence pour la simulation sur la partie opérative.

 

1.      Les organes de la maquette :

RDC + 3 ETAGES	Chaque étage contient : 1 porte s’ouvrant électriquement à l’aide d’un motoréducteur. 1 opto détecteur pour porte fermée et 1 pour porte ouverte. 2 fin de course de sécurité porte fermée/ouverte (sans accès de programmation possible). 1 bouton d’appel pour la montée (sauf 3ème étage) avec voyant d’enregistrement. 1 bouton d’appel de descente (sauf rez-de chaussée) avec voyant d’enregistrement. 1 voyant présence cabine. 1 opto-détecteur présence cabine.
COMMANDES INTERIEURES DE LA CABINE	4 boutons d’étage 1 bouton stop 1 interrupteur simulant un obstacle à la fermeture de la porte 4 voyants d’étage  1 voyant éclairage  cabine.
Cabine	1 cabine guide à l’aide d’un motoréducteur et limitée par 2  fin de course de sécurité
Alimentation interne	C’est une alimentation à découpage qui fournisse des tensions de : +5V ; +12V et -12V
Interface                 de puissance   (voir annexe)	C’est une carte électronique qui permet :        D’avoir une isolation galvanique entre les parties pré-opérative et commande en utilisant des optocoupleurs.      D’adapter la puissance fournie par la partie commande à celle reçue par les différentes actionneurs (moteurs, voyants) à l’aides des relais électromécaniques.
Interface logique (voir annexe)	C’est une carte électronique qui permet :         D’avoir une isolation galvanique entre les parties pré-opérative et commande en utilisant des optocoupleurs.        Eviter l’effet rebonds en introduisant des circuits anti-rebonds (bascules).
connexion	1 connecteur de (2*20) pins réservé pour les entrées.       1 connecteur de (2*17) pins réservé pour les sorties.

 

2.      Caractéristiques principales :

 

ü  Ouverture et fermeture des portes d’étages par motoréducteurs électriques.

ü  Côtés transparents  et cabine de couleur pour une meilleure visibilité.

ü  Détection du passage  de la cabine  à chaque étage par des barrières opto-électriques

ü En cas d’erreur de programmation, 2 fin de course haut et bas (sans accès de programmation possible) stoppent la cabine.

• Tous les poussoirs et contacts sont équipés de circuits anti-rebonds.

•   Les sorties sont protégées  d’éventuels courts-circuits.

• Les portes glissant derrière une plaque en plexiglas transparente, il n’y a pas d’accès manuel possible risquant d’abîmer un motoréducteur.

3.      Liste d’entrées/sorties :

Liste d’entrées		Liste des sorties
L’entrée	symbole	La sortie	symbole
BP d’appel pour descendre au RDC	ARDC	Moteur liée à la cabine (sens UP)	CABUP
BP d’appel pour monter au 1ére étage	AET1UP	Moteur liée à la cabine (sens Down)	CABD
BP d’appel pour descendre au 1ére étage	AET1D	Moteur liée à la porte RDC (sens 1)	FRDC
BP d’appel pour monter au 2éme étage	AET2UP	Moteur liée à la porte RDC (sens 2)	ORDC
BP d’appel pour descendre au 2éme étage	AET2D	Moteur liée à la porte 1ére étage (sens 1)	FP1
BP d’appel pour monter au 3éme étage	AET3	Moteur liée à la porte 1ére étage (sens 2)	OP1
BP d’appel  RDC de la cabine	ARDCC	Moteur liée à la porte 2éme étage (sens 1)	FP2
BP d’appel  1ére étage de la cabine	AET1C	Moteur liée à la porte 2éme étage (sens 2)	OP2
BP d’appel  2éme étage de la cabine	AET2C	Moteur liée à la porte 3éme étage (sens 1)	FP3
BP d’appel  3éme étage de la cabine	AET3C	Moteur liée à la porte 3éme étage (sens 2)	OP3
Détecteur présence cabine au RDC	PRDC	Voyant  présence cabine au RDC	VRDC
Détecteur présence cabine au 1ére étage	PET1	Voyant présence cabine au 1ére étage	VET1
Détecteur présence cabine au 2éme étage	PET2	Voyant présence cabine au 2éme étage	VET2
Détecteur présence cabine au 3éme étage	PET3	Voyant présence cabine au 3éme étage	VET3
Détecteur porte RDC fermé	RDCF	Voyant d’appel pour descendre au RDC	VARDC
Détecteur porte 1ére étage fermé	PF1	Voyant d’appel pour monter au 1ére étage	VA1UP
Détecteur porte 2éme étage fermé	PF2	Voyant d’appel pour descendre au 1ére étage	VA1D
Détecteur porte 3éme étage fermé	PF3	Voyant d’appel pour monter au 2éme étage	VA2UP
Détecteur porte RDC ouverte	RDCO	Voyant d’appel pour descendre au 2éme étage	VA2D
Détecteur porte 1ére étage ouverte	PO1	Voyant d’appel pour monter au 3éme étage	VA3UP
Détecteur porte 2éme étage ouverte	PO2	Voyant simulant l’éclairage de la cabine	Eclairage
Détecteur porte 3éme étage ouverte	PO3
BP d’arrêt d’urgent	STOP
Interrupteur simulant un obstacle	Obstacle

            V.            Travail demandé :

1.      Etablir un grafcet qui permet de respecter le cahier de charge ci-dessous :

•  Cahier de charge :

·         Initialisation

« Au démarrage toutes les portes doivent être fermées et la cabine se ramène au RDC, l’ascenseur doit signaler la présence de la cabine et se met en attente »

·         Marche normale 

« À chaque appel à partir de palier ou de cabine l’ascenseur doit :

ü  Descendre/monter à l’étage désire. (le voyant associé au bouton d’appel clignote tant que la cabine n’est pas arrivée)

ü  Signaler la présence de la cabine lorsqu’elle est arrivée.

ü  Ouvrir la porte

ü  Fermer la porte après 5s »

·         Mémorisation des appels

« Le programme doit tenir compte lors de l’exécution de toutes les appels reçus, il doit donc les mémoriser tant que les tâches associées à ses appels ne sont pas  réalisés »

·         Gestion des priorités

« Le programme doit gérer convenablement les priorités c.à.d. que :

ü  La chronologie  doit être respectée

ü  Le programme doit répondre aux appels des étages intermédiaires.

ü  La cabine doit aller de proche en proche. »

·         Les obstacles

« Si un obstacle se présente, la porte doit être maintenue ouverte »

·         Arrêt d’urgence

« En cas d’arrêt d’urgence le programme doit exécuter la tâche d’initialisation »

 2.      Réaliser une animation du système en utilisant le module IRIS 2D.

 Solution :

Pas encore !!