Grafcet ascenseur : cahier des charges industriels

Dans cet exemple de cahier des charges,nous allons programmer  le fonctionnement d'un ascenseur à 3 étages :

• Ordres :

Mo:Montée cabine
De:Descente cabine
Ou:Ouverture porte
Fe:Fermeture porte
E1,E2,E3 : Bouton poussoir appel 1er,2e,3e étage

• Capteurs :

a:porte ouverte
b:porte fermée P1,P2,P3:position de la cabine

• Solution :