Partie 4 : TP 1_3D : Mélangeur ( Automgen et ITS PLC ATG )

•  Le grafcet (AU, Stop, Reset) :

  On va parler dans cette partie du grafcet qui contient les trois boutons : AU (arrêt d’urgence), STOP et le bouton Reset.  

  -      Boutons ; AU et STOP :

  On commence par le bouton AU et STOP comme la figure ci-dessous montre :

  
  

           

    Après l’activation de la première étape 801, on arrive directement à l’étape 333 car la transition d’avant est toujours vraie. Donc et puisque on va expliquer le Reset par la suite on va le signal va suivre le chemin 1.
   
       Lorsqu’on appui sur le bouton Start dans le logiciel ITS AGT et bien sûr il faut que le système soit en mode Auto, dans ce cas le produit Start.Auto=1. En ce moment on est à l’étape 81, pour cela on a dit dans la partie qu’il faut avoir une transition X81 après l’étape 1 afin de commencer le système et de débuter le cycle. 
  
  
  La divergence après l’étape 81 nous permet de choisir entre deux transitions, soit l’arrêt d’urgence ou bien le bouton STOP.
  
  
  NB :      l’action SBL (Start boutton light) c’est le voyant du bouton marche.
  
  
     STOP : le bouton stop laisse le système continu son fonctionnement correctement une seul fois, après il revient à l’étape initiale.
  
  
       Le choix du bouton Stop active l’étape 82 (étape d’attente) et il attend que l’étape 24 du grafcet principale soit active car après cette étape on force le système de revenir à l’étape initiale 0 par la commande F0 :{00}. 
  
  
          AU : le rôle du bouton d’arrêt d’urgence est l’arrêt immédiate du système au cas où il y’a un problème.
   
       Le choix du bouton AU force le système de revenir immédiatement à l’étape initiale par l’action F0 :{00}.
  
  
     

  -      Boutons : Reset

  La Reset a un rôle très important dans notre système car lorsqu’on l’active RE=1 

  (on appui sur Reset) directement l’étape 8888 va être activé ça veut dire qu’on aura un forçage du système vers l’étape 1 ainsi que le voyant du bouton reset va allumer. Voir la figure ci-dessous :  

  

  Après l’étape 888 il y’a une divergence « OU » ça veut dire qu’on a trois chemins à suivre le premier ou le deuxième ou le troisième.

  
  

  Chemin 1 : La transition cp0+cp1+cp2+cp3+cp4+cp5+cp6+cp7+cp8 va être active si l’un de ces capteurs est active, ça veut dire que si on avait un des trois cuves est déjà remplit, dans ce cas on va faire le vidange par les trois actions 1, 3 et 5 jusqu’à que les trois capteurs 0, 3 et ne soient pas noyés, ensuite vient l’étape 76, dans cette étape on pas mélanger les trois couleurs pendant une durée de 5 secondes car c’est pas important pour nous, alors on va directement vider le mélange par l’action 7 jusqu’à que le capteur 9 ne sera pas noyé.

  
  

  Chemin 2 : Ce chemin assure s’il y’a encore du mélange au sein du mélangeur ça veut dire capteur 9 = 1, si c’est vrai on effectue l’action 7 pour vidanger la cuve jusqu’à ce que le capteur 9 ne soit pas noyé.

  
  

  Chemin 3 : Le troisième chemin présente la possibilité qu’il ne reste aucune peinture ni au sein du mélangeur ni au sein des trois cuves. 
  

      Le grafcet ci-dessus c’est un compteur qui compte le nombre de fois de mélange des trois cuves, la transition ↑x22 = 1 lorsque l’étape 22 est active.

  
  

  
  

  Télecharge le TP ( grafcet complet de systéme mélangeur ) :

   

             Programme complet
  
  

  Explication en video :