Variateur de Vitesse pour un Moteur à courant continu

 

 Ce mini-projet  nous a permis de bien maitriser plusieurs schémas Et simulation, grâce aux logiciels de câblages et manipulation (3D Visualizer , ISIS et ARES) que nous avons utilisée pour représenter

le mini-projet, comme  nous a permis aussi de réaliser une longue étude théorique et du recherche, durant laquelle, nous avons rencontrée plusieurs nouveaux composants électroniques, et aussi l’exploitation de notre circuit (variateur de vitesse) dans le Domaine robotique.

SOMMAIRE :

                    1. Introduction

                      2. Partie Théorique

                 a.       Généralité.

                 b.        Présentation de sujet.

                 c.        Principe de fonctionnement.

                     3. Partie  pratique

               a.       Simulation.

               b.       Réalisation de circuit imprime. 
4.  Conception et contrôle d’un robot mobile.

                                a.        Fonctionnement de robot

                                b.        Partie mécanique du robot.

c                              c.        Partie électrique.

                    5. Conclusion

                      la schématisation du Montage du circuit au moyen d’Isis, vu ci-dessus :

  

Vue de face d’avant en 3D au moyen 3D Visualizer  :

    

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• Télécharger Schéma de montage sur Isis +Vue de  3D au moyen 3D Visualizer :

 

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