1.1
Présentation
Une entreprise qui fabrique des plaques de plâtre possède en bout
de chaîne, un chariot automoteur qui remonte le produit fini au poste de
déchargement, pour la préparation à l’évacuation par camion.
1.2 Cahier des charges
des différents cycles du système
On appellera cycle, un aller et retour du chariot avec départ et
retour en position initiale.
Deux opérateurs sont nécessaires pour l’exécution d’un cycle.
Un
opérateur « maître » se trouvant au niveau bas (chargement) et un opérateur «
esclave » au niveau haut (déchargement). Ces opérateurs chargent ou déchargent
manuellement les palettes. La désignation des termes « maître / esclave »
provient du fait que seul l’opérateur du bas possède à proximité les diverses
commandes nécessaires au fonctionnement du chariot. L’opérateur esclave ne peut
agir que sur un bouton d’arrêt d’urgence ou sur un bouton « retour autorisé »
signalant que la palette est déchargée.
Le grafcet de
production automatique peut évoluer si le chariot est en position initiale (en
bas et à gauche) et que l’opérateur maître donne une impulsion sur le bouton
poussoir « départ cycle ». Un seul mouvement (KM1 ou KM2 ou KM3 ou KM4) n’est
autorisé en même temps.
Sécurité :
La marche peut être interrompue à n’importe quel moment par l’appui
sur l’un des deux boutons d’arrêt d’urgence à accrochage placé à proximité des
opérateurs.
Ces actions
provoquent l’immobilisation du chariot et l’annulation des cycles en cours. La
disparition de la défaillance et l’action sur un bouton poussoir (Reset)
permettra au système de se repositionner automatiquement en position initiale
(en bas et à gauche).
Travail à
réaliser :
Identifiez les variables
d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :
Variables
d’entrées
|
Variables
de sorties
|
Etablir le grafcet qui décrit le cahier des charges
ci-dessus.
- Solution :
K : Bouton "retour autorisé"DCY : Boutton départ cycle .Remarque : Quand etape 50 et active ==> transition " X50 = 1 "les deux graphe sont liée par l'etape 50
Mr ayoub Je besoin de Solution et mercii
RépondreSupprimersalam bret solution dyal had l'exercice layrham lwaliddin
RépondreSupprimermerci ayoub
RépondreSupprimerSolution جزاك الله خيرا
RépondreSupprimerMerci beaucoup et fait maintenant la partie automatique
RépondreSupprimerJ besoin de solution sur l'exercice de poste de déchargement.
RépondreSupprimerj'ai pas compris le courigé coté de grafcet ou ??
RépondreSupprimersolution est faux
RépondreSupprimerdébut déconvergence on ou et la fine convergence on et ....
Je n'ai pas compris un truc : si a l'étape 100 on a forcer le retour au position initale, donc ça sert a quoi les etepes qui viennent apres le bouton reset puisu'il est deja dans sa position initiale ?
RépondreSupprimerje n'ai pas compris prq t'a fait le 2éme grafcet celui avec l'etape initiale 100,merci
RépondreSupprimerle premier ne permet pas d'arreter le cycle a tout moment par contre le deuxieme permet de le faire comme ce qui est demander dans la partie securitee dans le cahier de charge ..
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