Exercice 5 : Bain de dégraissage

 

Cahier de charge :

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d’une cuve, de nettoyer des pièces contenus dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage pendant 30 secondes .Le chargement et le déchargement s’effectuent manuellement en position haute, l’un à la partie gauche (position C1), l’autre à la partie droite (position C3). L’ordre de départ cycle ainsi que l’information de fin de déchargement sont donnés manuellement par l’opérateur.

     Le chariot ne  se déplace que le panier en position haute (h=1)

     

 

 

Solution :